減速馬達-變頻器控制回路的抗幹擾措施
與主回路相比，變頻器的安川伺服馬達控制回路卻是小能量、弱信號回路，極易遭受其它裝置産生的幹擾，造成變頻器無法工作。因此，變頻器在安裝使用時，必須對控制回路采取抗幹擾措施。
我們知道：變頻器由主回路廠房通風和控制回路兩大部分組成，由于主回路的非線性（進行開關動作氣密窗），變頻器本身就是諧波幹擾源，所以對電源側和輸出側的設備會産生影響。
變頻器的基本控制回路
同外部進行信號交流的基本回路有模擬與數字兩種：
（1）4 ~ 20mA電流信號回路（模擬）；1 ~ 5V / 0 ~ 5V電壓信號回路（模擬）。
（2）開關信號回路，變頻器的開停指令、正反轉指令等（數字）。
外部控制指令信號通過上述基本回路導入變頻器，同時幹擾源也在其回路上減速馬達産生幹擾電勢，以控制電纜爲媒體入侵變頻器。
幹擾的基本類型及抗幹擾措施
（1）靜電耦合幹擾：指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合，在電纜中産生的電勢。
措施：
a。 加大與幹擾源電纜的距離，達到導體直徑40倍以上是，幹擾程度就不大明顯。
b。在兩電纜間設置屏蔽導體，再將屏蔽導體接地。
（2）靜電感應幹擾：指周圍電氣回路産生的磁通變化在電纜中感應出的電勢。幹擾的大小取決幹擾源電纜産生的磁通大小，控制電纜形成的閉環面積和幹擾源電纜與控制電纜間的相對角度。
措施：
a。 一般將控制電纜與主回路電纜或其它動力電纜分離鋪設，分離距離通常在30cm以上（最低爲10cm），分離困難時，將控制電纜穿過鐵管鋪設。
b。將控制導體絞合，絞合間距越小，鋪設的路線越短，抗幹擾效果越好。
（3）電波幹擾：指控制電纜成爲天線，由外來電波在電纜中産生電勢。
措施：同（1）和（2）所述。必要時將變頻器放入鐵箱內進行電波屏蔽，屏蔽用的鐵箱要接地。
（4）接觸不良幹擾：指變頻器控制電纜的電接點及繼電器觸電接觸不良，電阻發生變化在電纜中産生的幹擾。
措施：
a。對繼電器觸點接觸不良，采用並聯觸點或鍍金觸點繼電器或選用密封式繼電器。
b。對電纜連接點應定期做擰緊加固處理。
（5）電源線傳導幹擾：指各種電氣設備從同一電源系統獲得供電時，由其它設備在電源系統直接産生電勢。
措施：變頻器的控制電源由另外系統供電；在控制電源的輸入側裝設線路濾波器；裝設絕緣變壓器，且屏蔽接地。
（6）大型排風扇接地幹擾：指機體接地和信號接地。對于弱電壓電流回路及任何不合理的安川變頻器接地均可誘發的各種意想不到的幹擾，比如設置兩個以上接地點，接地處會産生電位差，産生幹擾。
措施：
a。 速度給定的控制電纜取1點接地，接地線不作爲信號的通路使用。
b。 電纜的接地在變頻器側進行，使用專設的接地端子，不與其它接地端子共用。並盡量減少接地端子引接點的電阻，一般不大于100d。
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