現代鋼琴因形狀和體積的不同，主要分為立式鋼琴和三角鋼琴。音樂會所用的大三角鋼琴 是樂器中的龐然大物，有9英尺長，最重的可達79噸。迄今為止最昂貴的鋼琴是一架1888年生產的斯坦威牌三角鋼琴，1980年在紐約以18萬英鎊的高價被拍賣。 鋼琴因其獨特的音響，88個琴鍵的全音域，歷來受到作曲家的鐘愛。在流行、搖滾、爵士以及 古典等幾乎所有的音樂形式中都扮演了重要角色，被譽為“樂器之王”。
三角鋼琴價格便宜，占二手鋼琴用空間小，成為愛好者的購買對像。三角鋼琴則用於大型演出或專業人士。三角鋼琴采用一種琴弦交錯的設計方案，有效地節約了高度與厚度。在此之前的立式鋼琴高度達2、4米。現在的只有1-2米高。三角鋼琴有 2、7米長。
應用譜號：高音部：高音譜號，不移調記譜； 低音部：低音譜號，不移調記譜。
結構組成：由琴弦列、音板、支架、鍵盤系統(包括 黑白琴鍵和擊弦音棰)、踏板機械(包括頂杆 和踏板)和外殼共六大部分組成。
使用材質：琴弦列：高、中音琴弦由鋼絲制成；低音琴弦 由鋼絲加上紫銅纏絲制成。音板：木質結構。 木材要求質地柔軟、有彈性、易傳導振動，以白松或 梧桐為最佳。支架：包括鑄鐵支架和木支架兩部分。
鍵盤系統：黑白琴鍵由像牙或電木制成；音棰常用木制。 踏板機械：金屬結構。外殼：漆飾木板結構。
樂器特色：音域寬廣，音量宏大，音色變化豐富，可以表達各種不同的音樂情緒，或剛或柔，或急或緩 均可恰到好處；高音清脆，中音豐滿，低音雄厚，可以模仿整個交響樂隊的效果。
"踏板被人稱為鋼琴的靈魂。"從魯兵斯坦的這一名言我們不難看出鋼琴踏鋼琴調音板的運用在鋼琴演奏中占有非常重要的地位。
鋼琴踏板的使用是彈奏方法中一項必不可少的內容。踏板使用得好壞，直接影響到彈奏的聲音、色彩和風格。因此在談鋼琴踏板的使用技巧之前，有必要先簡介一下鋼琴踏板的最基本的功能。
1、右踏板是延音踏板，一踩下去，鋼琴裡的制音器全部打開，所有彈到的音就會延長。當腳一抬起來，制音器又壓在琴弦上，音的延長就中止。
2、左踏板是弱聲踏板(ulna cord) 在一般家用立式鋼琴上，踩下左踏板，琴槌整個往前挪一些，鋼琴買賣離琴弦的距離就縮短了，聲音相應就弱了。在演奏用的三角鋼琴上，一旦踩下左踏板，則是整個鍵盤向右稍挪動。在三角鋼琴上原來每個琴槌應擊中三根弦，踩了左踏板以後，整套琴錘就會稍向左側移動，這時琴槌只能擊一根弦了。這樣聲音不但弱多了，而且產生了不同的音色變化。所以有時樂譜上標明"一根弦"或"三根弦"就是表示用左踏板式是放開左踏板。由於左踏板在演奏琴上能作出這樣的力度和音色的變化，它的作用就不僅是幫助演奏者彈得更弱，也是為了增加聲音的柔和，並除掉音質中任何敲擊的成分。左踏板往往被比作"旋樂演奏者的弱聲器"。
3、中踏板最經常地的被稱做延長音踏板(sostenuto)。在立式鋼琴上鋼琴維修，它會使擊弦機上方一塊厚絨降下來，擋在琴槌與琴弦之間，這樣彈出來的聲音就小得只有自己聽得見，屋外的人則聽不見，這是為了不影響別人，沒有演奏上的意義。而在演奏用三角鋼琴中的作用與在立式琴上的作用完全不同。這個踏板的作用有點像巴羅克時期樂隊裡的通奏低音。用來支持旋律聲部的流動，換句話說，如果鋼琴的高音聲部極為復雜，但是左手的跨度又很大，必須彈奏低音(控制和聲節奏)需要將低音延長，如此一來，鋼琴家就不能兩頭兼顧(因為沒有第三之手)，這時候，左踏板的優勢就極為明顯了！它的作用就是在這是發揮了出來。鋼琴家踩住這個踏板，再彈低音，這個低音就會被持續(而不像右踏板那樣使整架鋼琴當時發出的音都延長)然後，在這個低音的支持下，就能很從容的彈奏較高聲部的曲調。所以，這踏板就是解放左手，有目的的減低彈奏難度的踏板。
鋼琴是一件復雜的樂器，在樂器分類學上屬於“擊奏弦鳴樂器”，是通過琴鍵的杠杆作用使弦槌擊弦面發音，其結構分為四個系統。
外殼系統—外殼的功能主要是安裝機件和保護機件。中古鋼琴現代日本、韓國、美國等國的鋼琴廠多采用刨花板、此制成的外殼平整度高，抗衝擊力強、不開裂。
鋼琴的鍵盤彈奏系統稱為鍵盤機械。擊弦器由兩大部分組成。它們構成了一個完整的杠杆傳動系統。鋼琴的彈奏感覺好壞。反應是否靈敏，即取決於這部分的質量。
踏板系統—鋼琴的踏板稱為踏瓣機械。它是一組由腳來控制的杠杆系統。一般的鋼琴踏瓣由左、中、右三 個組成。右邊起延長音作用，左邊的起弱聲作用，中間起部分延音作用。
張弦系統—此系統是鋼琴最重要的部件，鋼琴的聲學品質好壞取決於此部分的設計水平和加工，是由木支架，鐵支架、音板、弦列四部分組成。木支架是鋼琴的基礎；鋼琴的音准能否保持要取決於板的質量；鋼琴的音色取決於鋼琴音板；弦碼在鋼琴的位置對樂器的音色有極大的影響。
鋼琴演奏技巧是非常重要的，如果沒有足夠的技巧是不可能鋼琴收購更有富裕的去表達音樂、看到有好多人初學琴或者技巧根本沒有過關的時候卻在一味的討論更好的去表達音樂，感覺有點沒太大必要、
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